Un message du nouveau PDG de comma.ai

Plus tôt cette semaine, George Hotz, fondateur et ancien PDG de comma.ai, est devenu chef de l'équipe de recherche et m'a promu, Riccardo Biasini, du poste de vice-président de la qualité au poste de PDG.

Avant de rejoindre virgule, j'ai reçu ma maîtrise en ingénierie automobile de l'Université de Pise, en Italie, en 2010. J'ai ensuite déménagé aux États-Unis, pour travailler chez Tesla de 2011 à 2016. Chez Tesla, j'ai dirigé le développement de la Traffic Aware Cruise Contrôle, ainsi que d'autres fonctions d'assistance à la sécurité et au confort du conducteur. Je suis ensuite devenu responsable de l'architecture des commandes, de la sécurité et du comportement fonctionnel du système de propulsion électrique. J'ai rejoint virgule en 2016, où j'ai développé les commandes latérales et longitudinales automatisées pour la première voiture autonome de virgule. J'ai été promu vice-président de la qualité en 2017. C'est maintenant avec une immense excitation que j'accepte le rôle de PDG pour diriger l'avenir de la virgule.

George et Riccardo en 2016, hors du garage où la virgule a commencé

«Mon fils aîné a 11 ans, cela signifie que dans quatre ans et demi, il va pouvoir obtenir son permis de conduire. Mon équipe s'engage désormais à ce que cela ne se produise pas. »

"Dans environ 2 ans, la convocation devrait fonctionner n'importe où connecté par voie terrestre et non bloqué par les frontières, par exemple vous êtes à LA et la voiture est à NY."

Les deux citations ci-dessus proviennent de Chris Urmson (ex-Google, maintenant Aurora) et Elon Musk (Tesla) de 2015 et 2016 respectivement. Maintenant, environ trois ans plus tard, ces objectifs ne semblent pas beaucoup plus proches. Les voitures sans conducteur ont un long chemin à parcourir avant de commencer à affecter la vie des 140 millions de navetteurs américains quotidiens et il est irréaliste de supposer que cela changera de sitôt. Même en dehors des défis techniques, les trajets sans conducteur sont loin de battre les services de covoiturage en termes de coût ou de praticité.

Chez virgule, nous pensons que la plupart des startups et constructeurs automobiles autonomes se consacrent trop à la technologie sans conducteur, tout en ignorant ce qui est problématique dans la façon de conduire d'aujourd'hui.

Alors, comment pouvons-nous améliorer la conduite?

Un kit de développement EON virgule exécutant openpilot

La mission de Comma est de fournir une solution pour améliorer la conduite des gens, sur les voitures qu'ils possèdent déjà. Nous pensons que les fonctionnalités d'assistance à la conduite, comme la conduite automatisée sur autoroute, associées à un système de surveillance qui vérifie l'attention du conducteur, constitueront une avancée significative dans la réduction du stress au volant et des accidents de la route.

En fait, la plupart des nouvelles voitures sont déjà équipées d'actionneurs capables d'accélérer, de freiner et de diriger sans intervention du conducteur. Malheureusement, ils manquent du logiciel et de la puissance de calcul pour fournir des fonctionnalités d'assistance à la conduite de haute qualité. Ils n'ont pas non plus la capacité de recevoir des mises à jour logicielles en direct. Malgré une durée de vie moyenne de 15 ans pour les voitures neuves, leurs caractéristiques deviennent rapidement obsolètes. Dans la plupart des cas, les nouveaux modèles de voitures sont équipés d'unités informatiques et de logiciels développés des années avant leur lancement.

Le coût de l'informatique a diminué de plus de 100 fois au cours des 10 dernières années

Chez virgule, nous pensons que les logiciels et les unités informatiques d'aide à la conduite devraient être des pièces remplaçables et évolutives dans les voitures. Les caméras sont également facilement évolutives et nous pensons que ce sont les seuls capteurs nécessaires à la voiture pour percevoir avec précision l'environnement environnant.

Il y a presque deux ans, virgule a lancé un projet de logiciel open source appelé openpilot, qui comprend une suite complète de fonctionnalités d'assistance au conducteur.

Openpilot est compatible avec presque toutes les nouvelles Honda et Toyota vendues aux États-Unis. De plus, un ensemble sélectionné de modèles Lexus, Acura, Hyundai et Chevrolet sont également pris en charge. Ensemble, cela représente environ 5 millions de voitures aux États-Unis seulement. À mesure que les voitures plus anciennes seront remplacées par des voitures plus récentes, nous estimons que ce nombre atteindra des dizaines de millions au cours des 2 à 3 prochaines années.

Il y a un an, virgule a également publié une plate-forme matérielle appelée EON, qui est une dashcam qui se connecte en option au système de communication de la voiture pour enregistrer les données de la voiture en synchronisation avec les vidéos de conduite. Une caméra supplémentaire face au conducteur est utilisée pour surveiller l'attention du conducteur. Les utilisateurs d'EON peuvent ensuite consulter leurs disques sur l'explorateur de virgules.

explorateur virgule

Grâce aux utilisateurs d'EON, la virgule a déjà collecté plus de 5 millions de kilomètres de données de conduite. Nous utilisons ces données pour former et mettre à jour constamment nos modèles de conduite.

Notre modèle segnet étiquete automatiquement les routes, les marquages ​​de voie, les véhicules et les environs impraticables.

Les données sont également utilisées pour créer des cartes HD afin d'aider les voitures autonomes à se localiser sur le monde et à naviguer. Ces cartes doivent être une description centimétrique précise du monde réel, contenant tout ce qui concerne la navigation routière: voies, courbure, limites des routes et caractéristiques du monde. À l'avenir, nous prévoyons de rendre les cartes accessibles au public.

Caractéristiques mondiales du Bay Bridge

De plus, openpilot est compatible avec la plate-forme matérielle EON, les développeurs ont donc la possibilité d'utiliser les EON comme kits de développement. Les développeurs du monde entier ont considérablement contribué à améliorer openpilot.

En tant que PDG de virgule, je travaillerai sur la mise à l'échelle de la solution de conduite autonome de virgule en faisant openpilot l'Android des systèmes d'aide à la conduite pour les voitures. Comma recherchera des partenariats avec les constructeurs automobiles et les fournisseurs de systèmes d'assistance au conducteur de niveau 1 qui embrassent notre même vision.

George dirigera l'équipe de recherche sur les virgules, se concentrant sur l'apprentissage automatique et le développement de modèles pour openpilot, qui sont utilisés pour prendre des décisions de conduite et suivre l'attention du conducteur.

Si vous souhaitez vous impliquer:

  • Suivez-nous sur Twitter et rejoignez notre Slack. Ce sera amusant!
  • Commander et contribuer à openpilot.
  • Postulez à nos postes vacants.

Avoir hâte de!

Riccardo